澳洲龙虾仔一般蒸8 - 12 分钟左右即可。具体的蒸制时间可以根据龙虾仔的大小来适当调整：如果是较小的澳洲龙虾仔，蒸 8 - 10 分钟就可以了。稍微大一些的龙虾仔，建议蒸 10 - 12 分钟。
判断龙虾仔是否蒸熟，可以观察其颜色，当龙虾仔外壳变成鲜艳的红色，虾肉也由透明变为白色，基本就表示熟透了。此外，还可以用筷子插入龙虾仔最厚的部位（如尾部），如果没有血水渗出，也说明已经蒸熟。